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历史上有过很多将门世家，祖孙父子几代人名将辈出。比如北宋的折家将、杨家将等。喜欢听评书的人，很多都听过《薛家将》，其中讲的是唐朝名将薛仁贵、薛丁山、薛刚等人的故事。不过，评书是文学作品，并非史实，与真实的历史有着不小差距。薛仁贵实有其人，但薛丁山、薛刚就纯属虚构了。薛仁贵成名之前，隋末唐初倒真有个名副其实的薛家将，不过与薛仁贵没什么关系。
隋朝有个武将，是隋文帝、隋炀帝两朝元老，名叫薛世雄。薛世雄是河东汾阴人，性情刚烈，剽悍勇武，是隋朝武将中的佼佼者。在隋朝开国战争、隋朝对吐谷浑、始毕可汗的对外战争中，薛世雄表现上佳，屡立大功。到了隋朝末年，薛世雄仍然活跃在战场上，是隋炀帝对付农民起义的一把利刃。但当时隋炀帝已经众叛亲离，大势已去，薛世雄虽然勇武过人，但却独木难支，最终郁闷成疾，一命呜呼。
老大薛万淑，在唐朝开国战争中立下大功，开国后陆续被封为营州都督，检校东夷校尉，梁郡公。老二薛万均，是李世民的核心骨干武将。在平定军阀梁师都之战中，薛万均"横出击之，斩其骁将"，在对吐谷浑之战中，薛万均"单骑驰击之，虏无敢当者"。他的名气虽然不如秦叔宝尉迟恭，但论能力和个人战绩，并不逊于他们。
最小的四弟薛万备，成名之战是李世民御驾亲征高句丽的辽东之战。《资治通鉴》记载，当时唐朝大将契苾何力带兵冲阵，陷入重围。薛万备奋不顾身，"单骑往救之，拔何力于万众之中"，单枪匹马冲杀于万马军中，得胜而还，胜似闲庭信步，堪称勇武绝人的虎将。
不仅如此，兄弟四人的下场，除了大哥薛万淑因病早逝，其他三人都很凄凉。唐朝开国后，薛万均有一次跟随唐太宗巡幸芙蓉园，薛万均负责侍卫工作。结果因出了小纰漏，"清宫不谨"，没能把闲杂人等清理干净，一向宽宏大度的李世民勃然大怒，把薛万均关押入狱。薛万均在狱中悲愤交加，最终竟稀里糊涂屈死狱中。
唐高宗在位期间，功臣房玄龄之子房遗爱因图谋造反，结果薛万彻因为和房遗爱说过一句话："今虽患脚，坐置京师，诸辈犹不敢动"，除了有自夸炫耀之意，实在看不出谋反之心，却被莫名其妙牵涉其中，处以斩首。四弟薛万备更是与房遗爱毫无瓜葛，却被唐高宗流放数千里外的交州，死在途中。一代名将弟兄四人，却有三人含冤而死，实在令人叹惋。
